Ethernet/IP 协议的开源实现汇总

CIP协议由ODVA维护和更新，协议分为好几卷，正版的协议需要成为ODVA会员才能得到。

与大多数工业总线一样，CIP协议分为主从两个部分，分别为master/slave 或scanner/adapter。Ethernet/IP 总线要复杂一些，有部分设备如支持冗余的网关，提供设备级环形（DLR）的环型总线监督器不能简单地分为slave或者adapter。CIP协议中，每个对象，对象的每个实例，对象的每个属性都有ID。同名同一个ID的协议对象在不同的设备中，拥有的属性可能会不同。比如DLR对象的3,4,5,6,7,8,9和11属性只在环型总线监督器中才有，属性13,14,15和16只在冗余网关里才有。

Scaner 的开源实现比较少，而且也不怎么成熟：

一、EIPScanner C++ 写的EIP扫描器，功能不怎么强大但是应该能满足大部分日常需求，但是文档比较完善。该项目使用MIT 许可，对商业应用较为友好。

https://github.com/nimbuscontrols/EIPScanner https://eipscanner.readthedocs.io/en/latest/index.html

二、tuxeip 也是C++ 写的EIP 扫描器，目前好像已没有人维护了，文档也较为简陋。该项目使用GPL 2.0 许可，商业使用必须开源。

Adapter 的开源实现比较多。相对较为流行的是OpENer。OpENer声称通过了ODVA的厂商设备交叉测试，但是其代码质量和文档成熟度堪忧，不建议使用于生产环境中。

https://github.com/EIPStackGroup/OpENer

OpENer 是用C写的，有一个C++的移植。

https://github.com/liftoff-sr/CIPster

另外一个C++ 的实现，基于ROS https://github.com/ros-drivers/odva_ethernetip

其他编程语言的实现

Javascript https://github.com/cmseaton42/node-ethernet-ip

Java https://github.com/digitalpetri/ethernet-ip